Seuratoiminta piristyi selvästi vuosikymmenen loppupuolella, kun Kaija ja Olli Paasimaan yhdessä ideoima muksujudo osoittautui alusta lähtien menestykseksi. Muksujudo toi seuraan paljon uusia junioreita, mutta innosti myös tatamin reunalla seisoskelevia aikuisia kokeilemaan samoihin aikoihin käynnistettyä kuntojudoa tai perinteistä aikuisten peruskurssia. Näin Hämeenlinnaan alkoi syntyä kokonaisia judoperheitä, joiden merkitys alkoi näkyä siirryttäessä 1990-luvulle. Seppo Kekäläinen jätti puheenjohtajan tehtävät vuonna 1987 Juha Ryypölle ja vielä ennen vuosikymmenen vaihdetta nuijaa ehti heilutella Matti Kerälä.